包装印刷使用的机器类型主要有以下几种：

凸版包装印刷机：

这种印刷机通过凸版进行印刷，适用于大面积的品面包装，具有印刷时力道平稳、印刷图形清晰、速度快等优点。圆盘机和方箱机都属于这种机型。单色凸版包装印刷机的价格约为一万元，多色的大型凸版包装印刷机的价格多在五万元以上。

平版印刷机：

采用油墨和水相斥的原理进行印刷，适用于小批量包装印刷。胶印机属于这种类型，具有体积小、操作简便的特点。市场价格大约在六七万左右。

凹版印刷机：

与凸版类似，油墨着色于模板的凹陷部位完成印刷，产品具有立体感、色彩还原度强，适用于贵重包装印刷。凹版印刷机的模板制作工艺复杂，且油墨产生的污染较多。

数码喷墨印刷机：

适用于编织袋等包装材料的印刷，具有高效、环保的特点。这类设备可以在线加装在现有生产线上，也可以独立使用，满足不同场景下的需求。

激光雕刻机：

用于纸箱包装的印版制作，具有高效快捷、精准、清晰的自动化雕刻功能。激光雕刻制版逐渐取代手工雕刻制版，成为纸箱包装行业的主要制版方式。

胶印机：

用于彩色宣传单、包装盒等包装材料的印刷，适用于中等批量的包装印刷。四色胶印机可保证高印刷精度。

柔印机：

用于瓦楞纸箱包装，具有环保、高效的特点。

其他专用印刷设备：

如瓦楞辊、网纹辊、模切机、裱纸机等，用于纸箱加工和彩盒加工。

根据具体需求和包装类型，可以选择合适的印刷机械设备进行包装印刷。对于大规模生产，建议选择高效、自动化的设备，以提高生产效率和降低成本。对于小批量或特殊需求，可以考虑使用灵活、便捷的印刷设备。