物流包装牛奶的方式主要有以下几种：

泡沫箱：

使用泡沫箱来装牛奶，可以起到缓冲作用，防止牛奶在运输过程中受压破损。泡沫箱封闭要很严密，以免在运输过程中破损。夏天运输时，里面还可以放置冰水降温。

无菌砖：

无菌砖是一种多层纸铝塑复合材料结构，如利乐砖和康美包，由纸、铝、塑组成，能有效隔绝空气和光线，避免细菌污染牛奶。这种包装对隔绝光线和空气起主要作用的是铝箔。

纸盒包装：

纸盒包装是目前最常见的牛奶包装方式之一，具有轻便、便捷、低成本等优势。纸盒包装内部通常涂有一层聚乙烯塑料薄膜，以增加包装的密封性。纸盒包装方便携带、易于储存和使用，且相对环保，可回收利用。

塑料瓶包装：

塑料瓶包装是另一种常见的牛奶包装方式，具有良好的密封性和保鲜性，可以更好地保护牛奶的品质，并延长其保存期限。塑料瓶通常使用聚乙烯等塑料材料制成，具有防渗透性和耐冲击性。然而，塑料瓶的环保性较差，不易降解。

玻璃瓶包装：

玻璃瓶包装具有较好的密封性和防渗透性，能够有效保持牛奶的新鲜度和味道。与塑料瓶相比，玻璃瓶更加环保，可以循环使用，减少塑料垃圾的产生。但玻璃瓶相对较重，不便携带。

袋装牛奶：

袋装牛奶通常采用塑料袋进行包装，可以通过切割袋口来倒出牛奶。袋装牛奶的优点是包装材料轻便简单，制造和回收成本低，储存和运输时占用空间小，方便消费者使用。但袋装牛奶的密封性相对较差。

综合考虑，泡沫箱和无菌砖适用于需要高保护性的运输环境，纸盒包装和塑料瓶包装适用于常规的储存和运输，玻璃瓶包装和袋装牛奶则适用于对环保要求较高的场合。选择合适的包装方式，可以确保牛奶在物流过程中的安全性和新鲜度。