去除包装的泡沫胶可以采用以下几种方法：

使用化学溶剂

醋酸、 酒精、 丙酮等化学溶剂可以溶解泡沫胶。将溶剂倒在布上，轻轻擦拭泡沫胶，待其渗透后，使用刮刀或刷子刮除。这种方法适用于各种泡沫胶，但需注意使用时的安全，避免对皮肤造成伤害。

使用机械方法

使用刮刀、刷子、砂纸等工具，先清除表面的杂质，然后磨擦泡沫胶直至完全去除。这种方法适用于较大面积的泡沫胶污渍。

温水和洗洁精

对于新鲜的泡沫胶，可以用温水和洗洁精的混合物处理。将温水和洗洁精混合，用海绵或布沾取混合液，轻轻擦拭泡沫胶。这种方法适用于新鲜泡沫胶，有助于分解和清除。

热风吹风机

对于较大面积的泡沫胶污渍，可以使用热风吹风机加热泡沫胶，使其软化，然后用塑料刮板或橡皮擦轻轻刮去。使用时要保持适当距离，以免损坏物品表面。

指甲油去除剂

指甲油去除剂含有醋酸乙酯等成分，可以用于去除泡沫胶。将适量的指甲油去除剂倒在棉球或布上，轻轻擦拭泡沫胶。这种方法需要谨慎使用，避免过度使用或使用在某些敏感表面上。

商用胶水去除剂

市面上有专门的胶水去除剂产品，这些产品经过特殊配方，能够有效分解和去除泡沫胶。使用时，按照说明书操作即可。

风油精

将风油精涂抹在泡沫胶上，用手慢慢揉捏，泡沫胶会逐渐分解。也可以使用吹风机吹泡沫胶，使其软化后再剥离。此外，白醋也可以涂在泡沫胶上，起到溶解作用。

冷冻法

将粘有泡沫胶的物品放入冰箱冷冻室冷冻30分钟左右，待泡沫胶硬化后，直接用手轻轻擦拭，可以去除顽固的印迹。这种方法适用于衣物和生活用品。

吹风机加热法

利用吹风机的热风功能，对泡沫胶进行加热，使其软化，然后用布或刮刀轻轻擦拭。这种方法适用于各种泡沫胶，但需注意保持适当距离，避免损坏家具表面。

酒精擦拭法

将医用酒精倒在布上，轻轻擦拭泡沫胶残留处。酒精的溶解作用能够帮助去除泡沫胶，但擦拭时要用力均匀，避免损伤家具。

根据泡沫胶的类型、粘附程度以及所处理物品的材质，可以选择以上一种或多种方法进行尝试。在使用任何方法时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会造成不良影响。