关于没有包装的内衣如何退换的问题，可以得出以下结论：
不影响二次销售的情况下可以退货
如果内衣在退货时没有原包装，但只要商品能够保持原有品质、功能，且商品本身、配件、商标标识齐全，这并不影响商品的二次销售，那么是可以进行退货的。
需要与卖家沟通
如果卖家要求使用原包装进行退货，你可以尝试与卖家沟通，说明情况，看是否可以采用其他包装材料进行退货。如果卖家同意，你可以自行购买合适的包装材料来包裹商品。
如果卖家不同意使用其他包装材料，你可以考虑购买与原包装盒相似的包装盒，以确保退货过程顺利。
法律依据
根据《网络购买商品七日无理由退货暂行办法》第三条和第八条的规定，网络商品销售者应当履行七日无理由退货的义务，消费者退回的商品应当保持原有品质、功能，且商品本身、配件、商标标识齐全。消费者基于查验需要而打开商品包装，或者为确认商品的品质、功能而进行合理的调试，不影响商品的完好性。
注意事项
在退货过程中，建议谨慎保管好商品，避免因包装不当造成不必要的麻烦。如果商品在退货过程中受到损坏，可能会影响退货的顺利进行。
综上所述，没有包装的内衣在符合一定条件下是可以退换的。建议先与卖家沟通，说明情况，并尽量提供合适的包装材料以确保退货过程顺利。
