清洗牛奶内包装污渍的方法如下：

冷水浸泡

新沾上的奶渍可以先用冷水（18度）浸泡3-60分钟，然后用生肥皂或加酶洗衣粉反复搓洗，即可去除。冷水浸泡时，稍加点盐或氨水，可以提高去渍效果。

生姜擦洗

在奶渍处用生姜擦洗，效果很好。生姜中的成分有助于分解奶渍中的蛋白质。

胡萝卜或白萝卜

把胡萝卜或白萝卜研碎后拌上盐，涂在污渍处，用手反复揉搓，再用水漂洗干净。因为牛奶中的蛋白质遇到萝卜内的淀粉酶，会发生分解，从而去除污渍。

洗涤剂和淡氨水

先用洗涤剂洗，然后用淡氨水溶液清洗，最后用清水漂净。这种方法适用于各种奶渍，特别是陈旧奶渍。

白醋和小苏打

将白醋直接倒在奶渍上，然后轻轻搓洗。如果污渍比较顽固，可以将白醋和小苏打混合成糊状，然后涂抹在奶渍上，待干燥后再清洗。

酶清洁剂

酶清洁剂可以分解蛋白质，因此对于去除奶渍非常有效。将酶清洁剂涂抹在奶渍上，按照说明书上的指示进行操作。

氨水

氨水是一种有效的清洁剂，可以帮助去除奶渍。将少量氨水与清水混合，然后用棉球或干净的布蘸取混合液，轻轻擦拭奶渍。注意，氨水有刺激性气味，使用时要保持通风。

小苏打和洗洁精

可以将小苏打、洗洁精和少量清水调成混合液，涂抹在奶渍区域，静置片刻，然后用刷子刷洗去除污渍。

热水浸泡

将衣物整体浸泡在热水中约半小时，然后加入肥皂或洗衣液，轻轻搓洗，即可较为轻松地去除奶渍。

漂白粉

适用于较为严重的奶渍，先用热水沾湿有奶渍的地方，然后撒上少量漂白粉，静置四十分钟到一小时，用清水冲洗衣物并轻轻搓洗即可。

建议根据污渍的严重程度选择合适的方法，并确保在清洗过程中保持通风。对于奶瓶等物品，建议定期更换和清洗，以保持卫生。