目前市场上常见的牛奶包装主要有以下几种：

纸盒：

纸盒是一种非常常见的牛奶包装形式，通常由纸浆材料制成，可以经过一定的处理防止渗漏。纸盒包装具有方便开启和倒出的设计，便于用户使用，同时也比较轻便，方便携带和储存。不过，纸盒包装的保质期相对较短，一旦打开需尽快饮用。

塑料瓶：

塑料瓶是一种常用的耐用包装，具有良好的密封性和耐摔性，可以有效保护牛奶的新鲜度。塑料瓶包装一般具有方便的旋盖设计，可以方便地重新封盖，延长牛奶的保质期。此外，塑料瓶的透明度也使用户能够清晰地看到牛奶的质量和颜色。然而，塑料瓶包装相对较重，不太方便携带。

玻璃瓶：

玻璃瓶虽然在日常生活中不太常见，但也有一些特定消费群体喜欢选择它，因为玻璃瓶能够保持牛奶的原始味道。玻璃包装的阻隔性较好，稳定性强，可回收，环保性强，同时可以直观的看到乳制品的颜色和状态。通常短保质期的牛奶、酸奶等产品会使用玻璃瓶包装，但玻璃包装不便携带，易破碎。

利乐包：

利乐包是一种密闭式灌注的包装，由纸、铝、塑组成的六层复合包装，能够有效地把牛奶与空气、光线和隔绝，因此可以在常温下存放，而且保质期较长，利乐枕达到45天，利乐砖则达到6至9个月。利乐包的性价比较高，其成本也较低，发达国家已普遍使用该项技术进行牛奶包装。

屋顶盒（新鲜屋）：

屋顶盒是一种纸塑复合包装，其屋顶形的纸盒是多层复合膜，纸盒的外层是塑膜，中间层是纤维，产品里层为铝箔。屋顶盒的印刷精美，一般比较适合灌装营养价值高及口味新鲜的鲜奶、花色奶、酸奶及乳酸茵饮料等产品，但需要冷藏保鲜，因此牛奶保质期比较短。

无菌塑料袋：

无菌塑料袋的包装材料是经过特别处理，塑料袋里面有一层黑色的涂层，这个涂层可以起到隔离光线的作用。无菌塑料袋比较薄，隔绝光线的效果不如其他包装，因此牛奶的常温保质期大概为30天左右。

单层无菌塑料包装：

单层塑料包装通常内部有一层黑色的图层，可以隔离光线，但密封性较差，隔绝气体的效果也较差，这种包装的乳制品容易变质，多在冷柜出售，保质期也比较短。

袋装包装：

袋装通常使用复合材料制成，具有良好的密封性和抗压性能，能够有效保护牛奶的新鲜度和品质。袋装包装较为便利，但一般保质期较短。

综上所述，牛奶的包装形式至少包括纸盒、塑料瓶、玻璃瓶、利乐包、屋顶盒、无菌塑料袋、单层无菌塑料包装和袋装包装等八种常见类型。