古代纺织机的制作方法如下：

原始腰机

这种织机没有机架，一般是将卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物。

使用分经棍将经纱按奇偶数分成两层。

用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。

综合提综法

三国时期，马钧对织机进行了改进，运用“综合提综法”，设12根脚踏杆，使操作方便，且能织出复杂的花纹。

小花楼织机

机身平直，中间耸起花楼，楼上悬挂储存提花信息的花本，又称束综提花机。

机身由两人操作，一人坐于花楼一侧，拉动花本横线，提升相应经线以开口；另一人进行打纬织造。

简易织布机

实验步骤包括粘架、绕线、磨综、插综、转综、缠梭、投梭和轻梳。

具体为将两条光滑的长木棒竖向放置，两条带槽的木条横向放置，连接简易织布机框架。

把白色经线头端固定在织布机框架左下角，穿过下端木条槽拉紧，然后再向上绕过上端木条的一个槽，同样操作绕满凹槽，最后把白色棉线固定在框架的右下角。

用砂纸把综的外表和凹槽打磨光滑，把综的凹槽向下，插入到经线与框架中间，翻转综使凹槽朝上，经线被分成两层，把彩色线一端缠在梭子的孔上，另一端拴在织布机的右下角，手拿梭子的右端，把梭子的左端插入两层经线的中间，用梳扰把梭子穿过的纬线轻轻向下梳到底，转综使原来在上层的经线进入凹槽，成为下层，数次重复上面的操作，就能织出好看的布。

这些方法展示了古代劳动人民如何通过简单的工具和技巧，创造出用于纺织的机械装置。尽管这些织机的生产效率不高，但它们在当时为人们的生活提供了便利，并标志着纺织技术的初步发展。