纺织机最早可以追溯到 新石器时代。在中国,旧石器时代山顶洞人遗址中发现了骨针,这是已知最早的纺织起源证据。到了新石器时代,人们发明了纺轮,使得冶丝更加便捷。在西周时期,中国出现了原始的纺织机械,如纺车和轈车。而到了汉朝,提花机被发明出来。
在西方,纺织机械的发展稍晚一些。18世纪中叶,英国首先出现了纺织机械。1764年,詹姆斯·哈格里夫斯发明了珍妮纺纱机,这台机器将八个纱锭竖排起来,并由一个轮子带动,极大地提高了纺纱的生产速度。随后,水力纺纱机、绥尔纺纱机和自动织布机相继被发明出来,进一步推动了纺织业的发展。
因此,纺织机的历史悠久,其起源可以追溯到数千年前,而现代纺织机械的发展则始于18世纪中叶的英国工业革命时期。