古代的纺织机主要依靠人力带动，其工作方式有以下几种：
手摇纺车
手摇纺车是最早的纺织工具之一，其驱动力来自于手。操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作。这种纺车虽然简单，但效率较低，适用于小规模的家庭手工业。
脚踏纺车
脚踏纺车是另一种依靠人力带动的纺纱工具，其驱动力来自于脚。操作时，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大大提高了工作效率。脚踏纺车自出现以来，一直都是最普及的纺纱机具，甚至在近代一些偏僻的地区仍然把它作为主要的纺纱工具。
踏板织机
踏板织机是一种带有脚踏提综开口装置的纺织机，用人的双脚来踩踏进行工作。踏板织机的出现可追溯到战国时代，到秦汉时期已普遍使用。这种织机通过脚踏板提综开口，将织工的双手从提综动作解脱出来，以专门从事投梭和打纬，大大提高了生产率。以生产平纹织品为例，比之原始织机提高了20至60倍，每人每小时可织布0.3至1米。
水力织布机
在古代中国，随着科技水平的提高，出现了水力织布机。这种织布机利用水力驱动，可以提高织布的效率。虽然水力织布机逐渐被脚踏织布机所取代，但它在中国纺织史上仍占有重要地位。
总的来说，古代的纺织机通过人力或水力驱动，通过不同的机械结构实现对线、丝、麻等原材料的加工和织布，提高了生产效率和织布质量。
