古代纺织车主要有以下几种类型：
手摇纺车
手摇纺车是最早出现的纺纱工具之一，约出现在战国时期，也称为軠车、纬车和繀车。它主要由木架、锭子、绳轮和手柄4部分组成。手摇纺车的结构相对简单，锭子位于绳轮上，通过手柄摇动来驱动绳轮和锭子，从而完成加捻和牵伸工作。
脚踏纺车
脚踏纺车约出现在东晋时期，是在手摇纺车的基础上发展而来的。它的结构由纺纱机构和脚踏部分组成。纺纱机构与手摇纺车相似，但脚踏机构由曲柄、踏杆、凸钉等机件组成，踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成加捻牵伸工作。脚踏纺车使得操作者能够用双手进行纺纱操作，提高了生产效率。
大纺车
大纺车出现在北宋时期，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成。原动机构是一个大圆轮，通过水轮驱动，能够同时进行加捻和卷绕工作。大纺车上的锭子数多达几十枚，一昼夜可纺纱100多斤，比西方水力纺织机械约早400多年。大纺车代表了当时世界上最先进的纺织机械。
水转大纺车
水转大纺车出现在南宋后期，以水为动力驱动，主要用于加工麻纱和蚕丝。它的原动机构为一个直径很大的水轮，水流冲击水轮上的辐板，带动大纺车运行。水转大纺车在元代盛行于中原地区，具有高效、节能的特点。
这些古代纺织车不仅展示了当时的纺织技术水平，也反映了社会经济的发展和劳动人民的智慧。
