古代纺织机器包括以下几种：

纺轮：

由陶质或石质制成的圆饼状工具，中间有一个孔，可插一根杆。纺纱时，将纤维捻一段缠在专杆上，垂下，一手提杆，一手转动圆盘，向左或向右旋转，并不断添加纤维，促使纤维牵伸和加拈。待纺到一定长度后，将纱缠绕到专杆上。

纺锤：

纺轮中心小孔插一根两头尖的木质直杆，即纺锤。纺锤也称“专杆”，将野生麻等剥出的一层层纤维连续不断地添续到正在转动的纺锤上，产生植物纤维纱条。

纺坠：

纺锤的发展形式，形状多样，如圆形、齿轮形、球形、锥形、台形、蘑菇形和四边形等。纺坠的出现不仅改变了原始社会的纺织生产，对后世纺纱工具的发展也具有深远影响。

原始腰机：

世界上最古老、最简单的织布机之一，早在新石器时代中晚期就已出现。腰机的某些部件，如打纬刀、分经棒、综片等。在编织之前，可以用陶纺车纺出一定量的线。

手摇纺车：

驱动纺车的力来自于手，操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作。手摇纺车早在汉代已非常普及。

脚踏纺车：

驱动纺车的力来自于脚，操作时，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大大提高了工作效率。脚踏纺车最早出现在东汉时期，并在江苏省泗洪县出土的东汉画像石中有记载。

锭子：

一根两端都是尖头的直木棒插在纺车中心的孔里，是纺车和直杆结合的产物。锭子用于生产植物纤维纱条。

大纺车：

在宋元之际，为了提高生产效率，劳动人民发明了水转纺车，最多可以有七八十锭，用水力来驱动。西方直到1769年才由英国人阿克莱特制造出水力纺机，比中国晚了400多年。

这些纺织机器在古代纺织生产中发挥了重要作用，从最初的纺轮、纺锤到后来的手摇纺车、脚踏纺车、锭子和大纺车，体现了古代劳动人民在纺织技术上的创新和进步。