可以上路的工程机械包括以下几类：

轮式挖掘机、轮式叉车、轮式铲车等：

这些车辆必须取得相关车辆的交通牌照，并且驾驶人员必须拥有M类驾驶证才能操作上路。

装载机：

虽然有些情况下需要办理《驾驶证》和《特种机械操作证》，但通常来说，装载机是可以上路的，尤其是当它们用于公路、铁路、建筑等建设工程时。

压路机、平地机、登高车、旋挖机：

这些机械一般可以上环保牌，并且可以在场内设备车辆中使用。

道路整面机、路面铣刨机、道碴清筛机、铲土运输机械（包括推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车）：

这些机械主要用于道路施工和养护，通常可以上路行驶。

工程起重机械（如塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械）：

这些机械一般用于吊装和搬运重物，需要具备相应的操作资质和牌照才能上路。

工业车辆（如叉车、堆垛机、牵引车）：

这些车辆通常用于场内物流运输，需要上牌照才能合法上路。

压实机械（如压路机、夯实机械）：

这些机械用于压实土壤和路面材料，通常可以上路行驶。

路面机械（如摊铺机、拌合设备、路机养护机械）：

这些机械用于道路建设和养护，一般可以上路行驶。

桩工机械（如打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机）：

这些机械用于地基施工，需要具备相应的操作资质和牌照才能上路。

其他专用工程机械（如混凝土搅拌车、搅拌站、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等）：

这些机械根据具体类型和使用场景，有些可以上路行驶，有些则仅限于特定场地内使用。

总结：可以上路的工程机械需要符合相关法规要求，包括取得交通牌照、操作资质等。具体哪些机械可以上路，还需参照最新的《车辆生产企业及产品公告》和相关法律法规。建议在操作前仔细查阅相关规定，以确保合法合规。