工程智能机械设备包括以下几类：

智能摄像头：

用于监控工地内部和外部的情况，提高安全性和追溯责任。一些高级的智能摄像头还可以配备人脸识别、智能警报、远程访问等功能。

无人机：

用于拍摄和监测建筑工地，帮助工程管理人员了解现场情况和进展。此外，无人机还可以用于巡查、物资输送等任务，提高工地效率。

建筑信息模型（BIM）：

BIM是一种数字化建筑模型，可以用于设计、规划、施工和管理建筑项目。BIM可以减少错误和重复工作，并提高工程效率和质量。它还可以用于协调各个工种和流程，减少变更和延期。

智能挖掘机：

具有自主导航和自动控制功能的挖掘机，可以根据建筑工程的不同要求，自动调整作业范围和深度，减少人工干预，提高工作效率。

智能机器人：

可以替代人工进行重复性、危险系数高的工作，如混凝土浇筑、焊接等，提高施工质量和安全性。

智能传感器：

实时监测设备运行状态、环境参数等，为施工管理提供数据支持。

智能施工机械：

如智能挖掘机、智能吊车等，实现自动化作业，提高施工效率。

塔吊监控设备：

精确监控塔吊的运行状态、起吊重量、幅度等关键数据，预防塔吊事故的发生。

人员定位系统：

实时掌握施工人员的位置分布，便于人员调度和管理，在紧急情况下快速定位救援。

环境监测设备：

能够实时监测工地的温度、湿度、风速、风向、PM2.5等环境参数，保障工人的健康和施工的正常进行。

物料管理设备：

比如智能地磅，能够准确称量进出工地的物料重量，实现对物料的精确管理。

这些设备通过应用先进的技术，如传感器、控制系统和人工智能，提高了施工效率、安全性和质量，为现代工程项目带来了显著的便利。