机器人工程专业的课程主要分为以下几类:
工科基础课
微积分或数学分析
大学物理
模拟与数字电子技术
计算机基础
专业基础课
自动控制原理
嵌入式系统
工程力学
专业核心课
机器人与人工智能导论
机器人学
机器人传感技术
机器视觉
机器人驱动与控制
人工智能与机器学习
专业拓展课
机器人前沿
空中机器人
软体仿生机器人与智能材料
计算机控制系统设计与实践
此外,还有一些具体的课程如:
高级语言程序设计
电路分析
机械设计基础
自动控制原理
单片机原理及其应用
工业机器人控制系统
运动控制系统
工业机器人计算机编程
电机与电气控制技术
微机原理及接口技术
PLC原理与应用
机械制造基础
这些课程共同构成了机器人工程专业的知识体系,旨在培养学生掌握从机器人设计、开发到控制和应用等方面的全面技能。