机器人工程主修哪些课程

机器人工程专业的课程主要分为以下几类:

工科基础课

微积分或数学分析

大学物理

模拟与数字电子技术

计算机基础

专业基础课

自动控制原理

嵌入式系统

工程力学

专业核心课

机器人与人工智能导论

机器人学

机器人传感技术

机器视觉

机器人驱动与控制

人工智能与机器学习

专业拓展课

机器人前沿

空中机器人

软体仿生机器人与智能材料

计算机控制系统设计与实践

此外,还有一些具体的课程如:

高级语言程序设计

电路分析

机械设计基础

自动控制原理

单片机原理及其应用

工业机器人控制系统

运动控制系统

工业机器人计算机编程

电机与电气控制技术

微机原理及接口技术

PLC原理与应用

机械制造基础

这些课程共同构成了机器人工程专业的知识体系,旨在培养学生掌握从机器人设计、开发到控制和应用等方面的全面技能。

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