在软件工程中，以下几种图形工具通常被认为是有用的，并且可以使项目文档更加清晰和易于理解：

路线图：

用于展示项目、产品或策略规划的高层次图形，包含时间轴和关键里程碑。它帮助团队和利益相关者了解项目的整体进展和未来发展方向。

流程图：

用符号表示算法、工作流或流程的图形，包括各种形状和箭头以表示步骤和流程之间的关系。流程图有助于描述软件流程、算法和决策树。

甘特图：

用于展示项目进度和任务安排的图形，通过条形图显示任务的开始和结束时间，以及任务之间的依赖关系。甘特图有助于计划和跟踪项目进度，识别任务之间的关系和依赖，并确保项目按时交付。

树状图：

一种层级结构的图形，以树形式展示各种元素之间的关系，包括父子关系和分支结构。树状图有助于描述系统的组织结构、目录结构和类层次结构。

数据流图（DFD）：

从数据传递和加工角度，以图形方式表达系统的逻辑功能、数据在系统内部的逻辑流向和逻辑变换过程。DFD是结构化分析方法的主要表达工具，用于表示软件模型的一种图示方法。

判定表：

当程序中需要依赖于多个逻辑条件的取值时，使用判定表来描述更加合适。判定表可以清楚表现多个逻辑条件，但不能表示不确定的加工处理和重复循环的加工方式。

判定树：

判定树是判定表的变种，用于表达加工逻辑。判定树比判定表更直观，通常把树叶画在右端。

状态迁移图：

描述系统的运行状态如何相应外部信号进行推移的图形表示。状态迁移图能直观捕捉状态之间的关系，并且易于建立分析工具。

Petri图：

用于表示系统的状态转移。Petri图有两种结点：位置和转移，符号分别为“”和“？”。Petri图适用于描述系统的并发和同步问题。

E-R图（实体-联系图）：

用于描述软件系统中实体之间的关系，包括实体、属性和联系。E-R图有助于理解和设计数据库结构。

模块结构图：

描述各模块之间的调用关系与联系，有助于理解软件系统的模块化结构。

程序流程图：

展示代码的执行流程、条件分支和循环结构。程序流程图有助于理解代码的执行逻辑。

盒图：

用于表示程序中的模块或子程序，展示模块的输入、输出和处理过程。

PAD图：

一种用于描述程序结构的图形表示方法，特别适用于结构化程序设计。

IPO图：

输入-处理-输出图，用于描述程序的功能，展示输入数据、处理过程和输出结果。

这些图形工具各有其用途，选择合适的图形工具可以使软件工程中的文档更加完善，有助于团队成员之间的沟通和项目的顺利进行。在实际应用中，可以根据项目的具体需求和团队的工作习惯选择适合的图形工具。