工程专用测量设备包括以下几种：

水准仪：

用于测量两点间的高差，测高程，利用视距测量原理，还可测量两点间的水平距离。

经纬仪：

用于测量水平角和竖直角，主要功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角，借助水准尺，利用视距测量原理，还可测量两点的水平距离和高差。

全站仪：

在侧站上一经观测，必要的观测数据如斜距、竖直角、水平角均能自动显示，而且可在同一时间内得到平距、高差、点的坐标和高程。如果通过传输接口把全站仪野外采集的数据终端与计算机、绘图机连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，即可实现测图自动化。全站仪一般用于大型工程的场地坐标测设和复杂工程的定位和细部测设。

激光测距仪：

利用激光束测量距离，可用于快速测量距离、高度、面积和体积等。

岩土工程测试仪器：

包括压力计、膨胀计、密度计、扰动仪等，用于土壤和岩石的力学性质测试和土质分析。

混凝土测试仪器：

例如混凝土强度试验机、饱和度计、坍落度试验仪等，用于混凝土的强度、质量和流动性等性能测试。

钢筋探测仪：

用于检测混凝土结构中埋藏的钢筋位置、直径和数量，以及钢筋锈蚀情况。

管线探测仪：

用于探测地下管线（如水管、电缆等）的位置和深度，以避免在施工过程中损坏管线。

GPS测量仪：

利用卫星信号进行定位和测量，适用于大范围的地形测量。

测量绘图仪：

用于将测量数据绘制成图表。

振弦采集仪：

用于实时在线采集或全自动定时采集存储振弦频率、温度、模拟传感信号等数据。

陀螺经纬仪：

用于测量水平和垂直方向的角度。

速测仪：

用于迅速进行测距、测角、计算、记录等工作。

摄影仪：

用于对地形进行直观测量，由摄影机和经纬仪组装而成。

测量机器人：

结合激光、通讯及CCD技术，可实现测量的全自动化，广泛用于变形监测和施工测量。

这些设备在工程测量中发挥着重要作用，能够提高测量精度和效率，确保工程质量和安全。