工程机械导向装置有多种类型，以下是一些常见的导向装置：

环形导轨

环形导轨由环形轨道、配套的滑块或滑座、传动系统和驱动系统组成。其优点包括高精度、高重复定位能力（±0.05mm）、高负载能力（数吨）以及运行平稳、结构紧凑、安装方式灵活等。主要应用于自动化生产设备、物流输送系统、检测设备、工业机器人和医疗器械等领域。

直线导轨

直线导轨通常由一条具有高精度加工表面的长条状部件组成，固定在设备基座上，提供直线运动的轨道。滑块安装在导轨上，内部有滚珠或滚柱，实现低摩擦直线运动。其优点包括高精度、高刚性、低摩擦和使用寿命长。主要应用于数控机床、精密测量仪器和自动化生产线。

齿轮齿条重载导轨

齿轮齿条重载导轨由圆柱齿轮和齿条组成，齿轮与动力源相连，用于传递动力并驱动运动，齿条固定在工作平台或基座上，为齿轮提供直线导向。导轨用于辅助支撑和导向，确保运动部件沿着直线稳定移动。其优点包括承载能力强、传动效率高、定位精度高和行程长。主要应用于重型机床、自动化物流设备和大型工程机械。

交叉滚子导轨

交叉滚子导轨由两根具有V型导轨、滚子保持架和圆柱滚子等组成，部分设计还包括装在低端的放掉片等部件。这种导轨具有高精度和良好的承载能力，适用于需要高稳定性和高刚性的场合。

钢丝绳导向装置

钢丝绳导向装置用于旋挖钻机，包括连接架、回转支撑、摆臂和支座。该装置通过连接架上的滑轮和摆臂的自由端实现钢丝绳的导向，确保其在工作过程中的稳定性和安全性。

软管导向装置

软管导向装置用于引导和保护工程机械中的软管，如泥浆软管、液压软管和电气控制线束。该装置包括臂头架、支撑架、可偏转的连接机构和悬挂支架，以及用于引导软管的引导轮，确保软管在臂头顶端的引导轮处正确偏转和导向。

换电用导向装置

换电用导向装置包括导向体，固定设置于工程机械平台上，导向体开设有喇叭状的导向通道，横截面尺寸沿垂直方向逐渐减小，以引导换电设备准确移动。

这些导向装置根据不同的应用需求和工况，具有各自独特的优点和适用场景。在选择合适的导向装置时，需要综合考虑精度、承载能力、安装维护要求以及成本等因素。