钻探工程机械的种类繁多，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是主要的分类方式及各类钻探机械的详细介绍：
按破碎岩石的外力作用方式分类
冲击钻进
回转钻进
冲击回转钻进
振动钻进
喷射钻进
按钻进时是否取岩心分类
取心钻进
不取心钻进
按破碎岩石所使用的磨料分类
硬质合金钻进
钻粒钻进
金刚石钻进
按钻探目的和施工对象分类
岩心钻机
石油钻机
水文地质调查与水井钻机
工程地质勘查钻机
坑道钻机
工程施工钻机
按钻进方法分类
冲击式钻机（钢丝绳冲击式、钻杆冲击式）
回转式钻机（立轴式、转盘式、动力头式）
振动钻机
复合式钻机（冲击回转钻机、回转冲击钻机）
按钻机结构和操作方式分类
回转式立轴钻机（浅孔、中深孔、深孔）
回转式转盘钻机（适用于大深度钻井）
冲击回转钻机（结合冲击和回转钻进方式）
全液压动力头式钻机（适用于各种复杂地层）
移动回转器式钻机（全液压动力头式、机械动力头式）
其他特殊用途钻机
手持式钻孔机（适合小型钻孔）
钻探用的钻孔机（用于地质勘探）
工程钻孔机（用于建筑工程基础处理）
这些分类方式并不是相互排斥的，一种钻探机械可能同时属于多个分类。例如，一台冲击回转钻机既是回转式钻机，也是冲击式钻机和复合式钻机。在选择钻探机械时，应根据具体的钻探需求、地质条件、施工深度等因素进行综合考虑。
