BSP工程师的技能要求包括：

BSP基础知识：

对BSP（Board Support Package）有深入的理解，包括其定义、作用及开发流程。

计算机硬件组成原理及常用硬件接口工作原理：

熟悉计算机硬件的基本组成，以及常用的硬件接口如I2C、SPI、UART、ADC、CAN、USB等的工作原理。

操作系统：

熟练掌握至少一种操作系统，如VXWORKS、LINUX、WINCE等，并了解其在BSP开发中的应用。

编程语言：

精通C和汇编语言，能够进行底层驱动程序的开发。

驱动开发：

具备驱动开发能力，包括Linux系统驱动、外设驱动等的开发、调试、性能优化与问题解决。

ARM开发：

熟悉ARM架构及其开发工具，有ARM汇编语言编程经验。

FPGA开发：

具备FPGA开发经验，能够进行硬件设计和验证。

电路设计：

了解电路设计原理，能够进行电路模块的测试用例编写和硬件功能测试。

芯片设计：

了解芯片设计流程，能够参与芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证。

操作系统内核：

熟悉操作系统内核，包括Linux内核的性能优化、功耗和稳定性调试。

调试手段和技术：

掌握常用的调试手段和技术，能够独立进行问题诊断和调试。

软件开发和文档撰写：

具备软件设计和撰写文档的能力，能够编写符合相关开发流程的技术文档。

团队合作与沟通能力：

具备良好的团队合作能力和沟通能力，能够与芯片设计、算法团队等紧密合作。

这些技能要求涵盖了BSP工程师在硬件、软件、操作系统及调试等方面的综合能力，有助于他们在实际工作中高效地完成各项任务。