工程机械底盘部件主要包括以下几个部分：

传动系

包括离合器、变速器、传动轴、主减速器等部件。传动系负责将发动机的动力传递到车轮，实现车辆的行驶。离合器用于控制动力的接合与分离，变速器用于改变传动比以满足不同行驶需求，传动轴将变速器的动力传递到主减速器，主减速器进一步减速增扭，最终将动力传递到车轮。

行走系

用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据行走装置的不同，行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。

履带式由机架、履带架和四轮一带（支重轮、驱动轮、引导轮、托链轮）等组成。

轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。

轨行式由机架、转向架和轮对等组成。

步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，实现步行方向的改变。

转向系

包括转向器、动力转向装置和转向传动系统等部件。转向系用于实现工程机械的转向操作。在轮胎式工程机械中，转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。在轨行式工程机械中，转向由轨道引导。在步行式工程机械中，转向通过操纵传动系中的转向离合器和转向制动器实现，或由分别操纵左右两侧履带的传动实现。

制动系

包括主制动装置和停放制动装置等。制动系用于控制工程机械的减速和停车。轮胎式工程机械因行走速度高，设有主制动装置和停放制动装置，以确保安全。

机架和行驶传动系

机架是底盘的基础结构，用于支撑各部件。行驶传动系包括上述的传动系、行走系、转向系和制动系，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。

其他部件

包括涨紧装置、安装螺栓、安装支架等辅助部件，用于连接和固定各部件，确保底盘的稳定性和可靠性。

这些部件共同协作，使工程机械能够正常行驶、转向和制动，完成各种工程作业任务。建议在实际应用中定期检查和维护这些部件，以确保工程机械的高效和安全运行。