军用工程汽车有多种型号，以下是一些主要的型号及其特点：

900工程车 БТР-50ПУ：

具有封闭的装甲密封体，舱口位于车顶上，车上安装有三部电台和一个充电单元，没有武器，安装了热烟雾设备用于水上运动。

904工程车：

气垫船战斗车辆的运行模型。

905工程车 БТР-50ПН：

在BTR-50П装甲运兵车的基础上创建，具有封闭的装甲密封体，舱口位于车顶上，车上安装有三部电台和一个充电单元，没有武器，安装了热烟雾设备用于水上运动。

906工程车 ПТ-85/ПТ-90：

未详细描述。

500工程车 ЗСУ-57-2 自行高射炮：

自行高射炮。

501工程车 БРМ-3К 山猫战斗侦察车：

战斗侦察车。

510工程车：

自行式防空装置，配有独立船只。

520工程车：

实验性高射自行火炮，现代化升级部分包括安装57-mm СВ-68别列齐纳高射炮和自主火力控制代斯纳小型无线电光学仪器复合体。

521工程车：

通用履带底盘。

560工程车：

特种作战车辆（СБМ）的初步设计。

562工程车 MT-CM 中型多用途牵引运输车：

中型多用途牵引运输车。

563工程车 ТЗМ-Т ТОС-1А «日炙 Солнцепёк»系统的运输装填车：

运输装填车。

564工程车 БМО-Т 重型火焰喷射器战车：

重型火焰喷射器战车。

568工程车 1C91 "立方体"防空系统：

防空系统。

569工程车 9A38：

未详细描述。

M728战斗工兵车：

以M60坦克为基础改装，用于障碍清除、掘壕、扫雷等任务，有M728A1型号。

IKT-S：

轮式重型工程牵引车。

MAZ-538：

民用型号，也用于军事用途。

MV3：

高机动战术卡车，具备抗电磁干扰和防水能力，用于运送作战人员、物资，也可改为卡车炮或火力机动平台。

东风EQ-2102型：

6×6版本，安装宽大的越野轮胎，适用于各种环境，被用于运输兵员和物资，也可改为指挥车、军用工程车、油罐车及火炮牵引车。

重汽豪沃系列：

具备出色的越野机动能力，可运送作战人员、武器弹药及物资，也可改为火炮牵引车、火箭炮发射车及重型拖车。

北汽H10系列：

未详细描述。

乌拉尔-4320型：

前苏联的传奇车型，以强悍的性能和可靠性著称，仍在俄罗斯军队及多个国家和地区使用。

依维柯M250型：

意大利军用卡车，具备多用途能力，可运兵、运货物、牵引武器，也可改为医疗车、补给车、油罐车和工兵车。

KrAZ-6322型：

前苏联的重型军用卡车，具备出色的越野能力和可靠性。

FMTV战术卡车：

系列中型卡车，分为4X4型和6X6型，用于运输弹药补给、战斗人员和重要设备，具备装甲防护和防弹功能。

LMTV战术卡车：

结构与FMTV类似，但驾驶舱没有装甲，适用于快速运送步兵战斗班。

M35/44/54多用途卡车：

重型军用卡车，可牵引M777型155毫米榴弹炮，或运送物资和步兵战斗排。

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