取回工程师证的方法主要取决于证书是遗失还是原本就属于个人但未从公司转移。以下是两种常见情况的详细步骤：

1. 工程师证遗失

如果您的工程师证遗失，可以按照以下步骤进行补办：

挂失：

首先，需要向原颁发机构申请挂失工程师证。

准备材料：

根据当地规定准备相应的材料，如身份证、照片等，并填写申请表格。

提交申请：

携带上述材料，前往当地安全监管部门或相关部门提交补办申请。

等待审核：

审核部门会对提交的材料进行审核，确认无误后，会为你办理新的工程师证书。

领取证书：

审核通过后，按照通知要求，前往指定地点领取新的工程师证书。

2. 工程师证属于个人但未从公司转移

如果您的工程师证是以公司名义考取但一直由个人持有，您可以采取以下步骤取回：

协商：

首先，与公司进行友好协商，明确证书归属及转移流程。需证明证书非公司专属财产，属个人资质。

查阅合同及政策：

仔细审阅与公司签订的合同及公司内部政策，看是否有关于证书归属的明确规定。若合同中未提及，可尝试与公司沟通修改合同或达成补充协议。

法律途径：

若协商和合同审查均无法解决问题，可咨询律师，准备诉讼材料。根据律师建议，向法院提起诉讼，请求确认证书归属并要求公司配合转移或归还证书。

建议

协商解决：首选方案是与公司进行友好协商，因为这种方式成本最低且不影响双方关系。

法律途径：如果协商无果，再考虑通过法律途径解决争议。在此之前，请确保收集好所有相关证据，如考试通知、成绩单、合同及政策文件等。

希望这些信息能帮助您顺利取回工程师证。