硬件工程师可以通过以下几种方式赚钱：

接外包项目

能力要求：需要具备有竞争力的专业技能，如多层高速PCB设计或大功率电源设计。

收益情况：通过接外包项目，尤其是技术难度较高的项目，可以获得较高的收入。

自己开淘宝店

销售产品：可以出售开发板或小转接板等硬件相关产品。

市场调研：需要自己考察市场，找到有利润空间的产品进行销售。

合伙创业

技术优势：如果在某一细分领域有技术优势，可以考虑与他人合伙创业。

职业发展：创业不仅可以带来经济收益，还能提供更好的职业发展前景。

加入知名企业

薪资和机会：加入华为、大疆、小米等知名企业，或从事人工智能、机器人、新能源、半导体等热门领域，往往能获得更高的薪资和更好的职业发展机会。

提升技能水平

高端产品：具备自动驾驶域控制的硬件电子设计及实现、芯片选型、连接器选型、硬件调试、硬件功能安全实现等能力，开发高端产品如人形机器人、消费电子的手机笔电、新能源汽车等，可以提升薪资和职业发展前景。

自主创业

设计生产：设计和制造自己的硬件产品，如电子设备、嵌入式系统等。

技术咨询：提供技术咨询和解决方案，涉及设计、测试、生产和维护等方面。

维修服务：提供硬件设备的维修和维护服务，满足个人用户和企业客户的需求。

培训：开设硬件设计和制造的培训课程或工作坊，将专业知识转化为教授和培训他人的机会。

科研创新：参与科研和创新项目，为解决技术难题或开发新产品做出贡献。

建议

专业技能：不断提升自己的专业技能和项目经验，尤其是高端硬件设计和开发能力。

市场调研：了解市场需求，选择有利润空间的细分领域和产品进行开发。

网络建设：建立良好的人际关系网络，包括同行、客户和供应商，这有助于获取更多的项目机会和资源。

创业准备：如果有创业打算，需要提前准备好管理、营销和财务等方面的知识和技能。

通过以上方式，硬件工程师可以根据自身情况和兴趣选择合适的赚钱途径，实现职业和经济的双重成功。