索要工程机械费用的方法如下：

协商解决

首先尝试与欠款方进行协商，看是否能够达成协议，以尽快解决问题。

电话和函件催收

经常给施工方公司打电话，询问工程款进度，并注意录音保存证据。

通过挂号信的方法给施工方公司发催收函并留底，用来阻断诉讼时效。

上门催收

可以经常去对方公司上门催收，老板可能会因为不堪打扰，然后就会把工程款还上。

委托律师代为催收

如果自己不懂如何催收工程款或者精力有限，可以委托专业律师处理。如果协商不成的，可以向法院申请支付令或者提起民事诉讼追讨欠费。

法律途径

欠工程机械费不给可找人民法院起诉。当事人可以发出催告，要求对方按照合同约定支付工程机械费，对方经通知后仍未付款的，可以提供证人证言、取款凭证、转帐凭证、信息记录等证据起诉至法院，要求其承担相应的违约责任、支付逾期利息。

收集证据

在采取法律行动之前，确保收集所有相关证据，如合同、协议、通信记录、工作记录等，以支持您的诉讼请求。

申请支付令

如果协商无效，可以向法院申请支付令，要求对方支付欠款。

提起诉讼

如果其他方法都无效，可以向法院提起民事诉讼，追讨欠费。

租赁合同纠纷

对于租赁的机械设备，如果出现费用问题，应根据租赁合同中的条款进行索赔。确保合同中明确约定了租赁方式、价格、计费标准、保养维修责任等关键条款。

风险费用预留

在工程预算中预留一定比例的风险基金，以应对可能出现的风险和费用。

建议在选择追讨方式时，先尝试协商和电话催收，如果这些方法无效，再考虑法律途径。同时，确保在采取法律行动前收集好所有相关证据，以便在法庭上有力地证明自己的权益。