工程车调整离合器的方法如下：

检查离合器自由行程

首先检查离合器自由行程是否符合要求。自由行程过大或过小都会影响离合器的正常使用。

检查分离杠杆

确保分离杠杆平整，没有翘曲或变形，以保证离合器的正常工作。

调整离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙

该间隙应调整为1mm。如果间隙不合适，需要进行调整。调整方法包括旋紧离合器杠杆螺栓，使离合器杠杆靠近分离轴承方向，然后重新调整间隙。

调整离合器拉线的松紧度

通过调节离合器拉线的松紧度可以调整离合器踏板的自由行程和高低。具体操作方法如下：

打开发动机箱，找到离合器拉线一端的花状调整螺母，通过拧紧或放松拉线来调整离合器踏板的自由行程。顺时针拧紧拉线可以减小自由行程，逆时针拧松则可以加大自由行程。

调整离合器高低

机械式离合器可以通过调节离合器拉线长度来调整高低。具体操作方法如下：

熄火，拉好手刹，挂空挡，然后人需要趴在驾驶位下面的地方，通过调整离合器上的螺帽和扭动杆子来调整离合器的高低。

检查并调整离合器摩擦片

如果离合器不能分离，可能是摩擦片铆钉松动或摩擦片磨损。需要检查摩擦片是否松动或损坏，必要时更换新的摩擦片。

调整离合器助理泵的推杆

对于货车，还可以通过调整离合器助理泵的推杆来改变离合器的高度。具体操作方法如下：

在变速器的侧边，松开推杆的固定螺母，然后旋转推杆，观察杆的长度变化，调整到合适的位置后，重新固定螺母。

调整离合总泵

如果调整离合器高低后仍然感觉不合适，可以检查离合总泵是否需要调整。总泵也是一个推杆，位于踏板下方，通过松开螺母和调整杆的长度来调整离合器的高度。

建议：

在调整离合器时，建议先进行详细检查，找出问题所在，然后有针对性地进行调整。

调整过程中要注意安全，避免在车辆行驶或机械运转时进行操作。

调整完成后，进行试车，确保离合器工作正常，无异常声响或抖动。