讨要剩余工程款的方法有多种，以下是一些建议：

协商催收

电话和信件催收：经常给施工单位打电话询问工程款支付进度，并发送催讨函。催讨函应包括详细说明欠款的金额、工程情况和要求对方在一定期限内偿还欠款的内容。这种正式的书面通知有助于提醒对方，并为你采取后续行动提供证据。

亲自到对方公司领取：如果打电话、写信的效果不理想，应经常去对方公司催收。

法律途径

委托律师代为催收：可以委托专业律师代为处理催收事宜，律师可以利用其专业知识和经验，通过法律手段来迫使欠款方支付欠款。

向法院提起诉讼：如果欠款金额较大或者欠款方态度恶劣，可以向法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，可以申请财产保全等措施，以防止欠款方转移财产。胜诉后，如对方不履行支付义务，可申请法院强制执行。

其他措施

委托讨债公司：除了律师，还有一些专门从事讨债的公司，但需要注意追债公司的合法性质常受质疑，存在一定法律风险。

曝光施压：如果欠款方在社会上有一定知名度，可以考虑通过媒体曝光等方式来向其施加压力，迫使其尽快支付欠款。但这种方式需要谨慎使用，避免侵犯他人合法权益。

书面催款

发送催款函：催款函的首部应注明发函方和收函方的准确信息，包括名称、地址、联系方式等。正文部分详细阐述工程情况，如工程名称、工程地点、开工和竣工日期（如果已竣工）。重点是说明根据合同约定，对方应支付的工程款金额、已支付金额、未支付金额，明确指出对方逾期未付款的违约行为。同时，设定一个合理的催款期限，比如“请贵方在收到本函后的15个工作日内支付所欠工程款”。结尾部分告知对方如果逾期仍未支付可能面临的后果，如采取法律措施等。催款函最好以正式的商务信函格式撰写，语言规范、严谨。发送时选择有送达回执的方式，如EMS。在寄件单上注明“催款函”字样，并且保存好邮寄凭证。一旦发生纠纷，这些凭证可以证明对方收到催款通知的时间。

寻求第三方调解

调解：通过行业调解组织或第三方调解机构进行调解。这可以是一个更为温和的解决方式，有助于保持双方的关系。

诉讼时效

注意诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在采取上述措施时，务必保留好所有相关的合同、单据和沟通记录，作为维权的证据。如果对方仍然拒绝支付，建议尽快咨询专业律师，并采取法律途径来维护自己的合法权益。