工程测量中计算高差的方法有多种，以下是一些常用的方法及其计算公式：

直接测量法

公式：高差 = 目标点高程 - 基准点高程

说明：首先确定一个基准点（已知高程点），然后测量目标点相对于该基准点的高程值，最后计算两点高程值的差。

间接测量法

公式：高程 = 基准点高程 + 斜距 × sin（水平角） - 投影 × cos（水平角）

说明：通过测量基准点高程、两点之间的水平距离及水平夹角，计算出目标点的高程。

三角高程测量法

说明：通过测量目标点和水平基线两个点之间的相对高度和水平距离，利用三角形的边长比例和角度来计算目标点的高度差。

水准测量法

步骤：

选择一个已知高程的基准点作为起点，将水准仪放置在起点上，记录下起点的高程。

移动水准仪到待测点，确保仪器水平，记录下待测点的高程。

计算两个点的高程差，即高差 = 待测点高程 - 起点高程。

全站仪测量法

对边测量：

测量两个目标棱镜点之间的水平距离（rHD）、斜距（rSD）、高差（rVD）和方位角（rAZ）。

悬高测量：

测定一已知目标点，通过不断改变垂直角度，得到与已知目标点相同水平位置的点与已知目标点的高差。

GPS高程测量

说明：利用全球定位系统（GPS）测量地球上两点之间的高程差。

气压高程测量

说明：通过测量大气压力变化来推算高程差。

在实际工程测量中，可以根据具体情况和精度要求选择合适的方法进行高差计算。无论采用哪种方法，都需要注意测量仪器的精度、环境因素（如温度、气压等）对测量结果的影响，并进行精确的数据记录和处理。