在家自学机械工程需要结合理论学习和实践操作，以下是一些建议：

建立数学和物理基础

学习数学、物理和工程学科，了解力学、热力学和材料科学等基本原理。

选择学习资源

阅读教科书，如《机械制图》、《机械原理》、《机械设计》和《机械制造工艺学》等。

参加在线课程或观看教学视频，深入学习机械工程的各个领域，如机械设计、控制系统和制造工艺等。

使用专业软件，如AutoCAD Mechanical、Inventor Professional，以及CAD软件如PROE、UG和SW等。

实践操作

通过参与项目、实验和实习来应用所学知识，提升实际操作能力。

尝试进行简单的机械设计和建模，例如使用AutoCAD Mechanical或Inventor Professional进行3D建模。

如果有条件，可以参观工厂或实习，亲身体验机械加工和制造过程。

图纸阅读与制图能力

学习《机械制图》，掌握三视图原理，能够识图并理解图纸上的技术要求、尺寸标注和公差等。

练习手工绘图和电脑绘图，推荐使用AutoCAD Mechanical或Inventor Professional。

参与社区交流

积极参与机械工程社区，与其他工程师交流经验和学习资源，拓宽视野。

持续学习和提升

坚持不懈地学习和实践，不断提升自己的技能和知识，关注行业动态和技术发展。

通过以上步骤，你可以逐步掌握机械工程的基本知识和技能，并在实践中不断提升自己。建议从基础开始，逐步深入，不断巩固和提高。