粗加工程序通常是指在进行机械加工时，对原材料进行初步加工的一系列操作步骤，这些步骤可能包括切割、去毛刺、清洗等。下面是一些基本的粗加工程序的示例，以及如何使用G71编程指令进行粗加工的格式说明。

粗加工程序示例

蔬菜和水果加工

挑选外形完整、规格一致、色泽新鲜的蔬菜和水果。

清洗蔬菜和水果，并进行适当的包装以利于保鲜和摆放。

分类放入冰柜冷藏储存，注明加工日期、品名、数量、重量、加工者等信息。

肉类加工

宰杀禽类，确保毛羽去净，皮不破损，内脏取净，保持肢体完整。

清洗肉类，根据需要切件、脱骨、剔刺、切块、片、丝、扒。

分块包装，按要求分类腌制。

分类放入冰柜冷藏储存，注明加工信息。

海鲜加工

选摘活海鲜，进行宰杀，确保无老叶、黄叶、老根、老皮、籽瓤等不可食部分。

清洗海鲜，滤干水分，除去泥沙、虫卵等杂质。

合理放置，防止腐烂。

G71编程格式说明

```

G71 P_ Q_ U_ W_ D_ ；

```

`P_`：指定每个轮廓的深度，即每次切削的深度。

`Q_`：指定每个轮廓的切削次数，即需要切削多少次。

`U_`：指定每个轮廓的切削进给量，即每次切削的进给量。

`W_`：指定每个轮廓的退刀量，即每次切削后刀具的退刀量。

`D_`：指定每个轮廓的切削方向，即切削方向是顺时针还是逆时针。

子程序调用示例

```

子程序调用格式：

o …… …… …… m99 m98 p l

```

`p`：子程序号。

`l `：重复调用的次数。

注意事项

在编程时，注意使用相对坐标（G91指令）来使切削轨迹每次有相对变化。

确保所有参数根据具体的加工要求来选择使用。

以上信息提供了粗加工程序的基本框架和编程指令的示例，具体实施时还需根据实际加工环境和材料特性进行调整。