桩工程竣工图的绘制步骤如下：

准备阶段

收集资料：对收集到的资料进行分类、整理，确保每一份资料都有明确的归类和标识。这些资料可能包括设计变更文件、施工技术文件、原始设计图纸等。

熟悉项目：深入了解项目的背景、规模、功能需求以及业主的期望，确保对项目的整体情况有清晰的认识。

绘制初稿

选择底图：使用设计底图制成二底（硫酸纸）图，确保底图清晰、准确。

绘制修改：在二底图上依据设计变更、工程洽商记录用刮改法进行绘制，即将需要更改部位刮掉，再用绘图笔绘制修改内容。在图中空白处做修改备考表，注明设计变更、工程洽商记录编号（或时间）和修改内容。

标注细节：修改的部位用语言描述不清楚时，可用细实线在图上画出修改范围。

审核与修改

审核初稿：对绘制好的初稿进行审核，确保图面整洁、符号规范、标注完整，无遗漏和错误。特别注意与现场实际的一致性，所有装饰完成面尺寸必须根据现场实际返尺重新调整。

修改完善：根据审核结果，对初稿进行修改和完善。确保图纸的准确性、完整性和规范性。

绘制正式稿

重新绘制：重新绘制的竣工图应与原图比例相同，符合制图规范，并有标准的图框和内容齐全的图签。图签中应有明确的“竣工图”字样或加盖竣工图章。

数字化处理：如有需要，可使用CAD等绘图软件进行电子版施工图的修改，并在图中空白处做修改备考表。原设计人员必须在图签上签字。

审核与定稿

审核正式稿：对绘制好的正式稿进行再次审核，确保所有内容准确无误，符合相关标准和规范。

建议

细心与耐心：绘制竣工图需要细心和耐心，确保每一处修改和标注都准确无误。

使用专业软件：利用CAD等绘图软件可以提高绘图效率和准确性。

多方确认：在最终定稿前，建议多方（如施工单位、监理、设计单位）确认，确保竣工图的真实性和完整性。