工程估价中的规费计算通常有以下几种方法：

百分比法

规费 = 总造价 × 规费率

例如，如果总造价为100万元，规费率为6%，则规费为100万元 × 6% = 6万元。

固定金额法

对于小型项目或规费金额相对稳定的项目，可以固定规定一个金额作为规费。

例如，每个项目的规费金额为10万元，不论工程造价如何变化，规费金额始终为10万元。

成本法

按照实际发生的成本计取规费。

这种方法需要明确规费的具体费用构成，并按照一定的标准和计算方法核算实际发生的费用。

按工程直接费计算

规费 = 工程直接费 × 规费费率。

按人工费计算

规费 = 人工费 × 规费费率。

按机械费计算

规费 = 机械费 × 规费费率。

按人工费和机械费之和计算

规费 = （人工费 + 机械费） × 规费费率。

按直接费、人工费和机械费之和计算

规费 = （直接费 + 人工费 + 机械费） × 规费费率。

按每万元承发包价中的人工费含量计算

规费费率（%） = Σ（规费缴纳标准 × 每万元承发包价计算基数） ÷ 每万元承发包价中的人工费含量 × 人工费占直接费的比例（%）。

综合法

规费 = 计算基数 × 规费费率

计算基数可采用“直接费”、“人工费和机械费合计”或“人工费”。

在实际应用中，规费的计算方法和费率可能因地区和行业而异，需要参照当地的具体规定进行计算。此外，规费通常包括社会保障费、住房公积金、危险作业意外险等费用。

建议在实际操作中，根据项目的具体情况选择合适的计算方法，并严格按照相关法规和标准进行计算，以确保规费的准确性和合法性。