古代防御工程主要包括以下几种：

城墙：

城墙是古代城市防御的基础，通常高大坚固，用以保护城市内部免受外敌攻击。城墙上有城楼、堞楼、敌台等防御设施，以及城门、水门、闸门等通道设施。

长城：

长城是中国古代最著名的军事防御工程，是一道高大、坚固且连绵不断的长垣，用以限隔敌骑的行动。长城不是一道单纯孤立的城墙，而是由城墙为主体，同大量的城、障、亭、标相结合的防御体系。

城楼：

城楼位于城墙之上，用于观察敌情和指挥防御，也是城市防御的重要设施。

望楼：

望楼用于高处观察，是古代城池防御中重要的情报收集和传递设施。

门楼望孔：

门楼望孔是城门上的观察孔，用于观察和防御。

炮台：

炮台设置在城墙上，用于远程攻击敌人。

角楼：

角楼位于城墙的角落，增强城墙的防御能力。

瓮城：

瓮城是一种附属设施，位于城门附近，用于增强城门的防御能力。

马面：

马面是一种城墙上的突出部分，用于增强防御和射击敌人的角度。

吊桥：

吊桥是一种可升降的桥梁，用于控制城门的通行。

水门：

水门是建在城墙上的用于通船的水道。

闸门：

闸门用于控制水门的开关，以防水患或敌袭。

卫星城：

卫星城是在主城市周边建立的小城，用于增强防御和分散敌袭压力。

外廓城：

外廓城是围绕主城的附加城墙，用于增强整体防御能力。

城关城：

城关城是连接主城市与其他防御设施的重要关口。

羊马城：

羊马城是城外的防御设施，用于保护城池免受敌军的直接攻击。

鹿角：

鹿角是一种防御性的战略工程，用于阻挡敌军的进攻。

转射：

转射是一种防御设施，用于远程射击敌人。

军用浮桥：

军用浮桥是一种在战时搭建的桥梁，用于军队快速机动和补给。

堤梁式军用桥梁：

堤梁式军用桥梁是一种在战争中用于快速搭建的桥梁。

活动吊桥：

活动吊桥是一种可移动的桥梁，用于在不同地点快速搭建和拆除。

机桥：

机桥是一种利用机械装置搭建的桥梁，用于在复杂地形中快速搭建桥梁。

渡河器材：

包括飞江、天潢、天浮、环利通索等，用于军队渡河。

越沟堑器材：

包括飞桥、转关、辘轳、窜摧等，用于军队跨越沟堑。

指挥所：

指挥所是军队指挥的核心设施，用于指挥作战和调动兵力。

雷达站：

雷达站用于侦察和监视敌方动态。

卫星通信地面站：

卫星通信地面站用于与远程部队进行通信。

国防公路：

国防公路是连接军事基地和要塞的重要道路。

军用道路网：

军用道路网是连接各个军事设施的网络，用于军队调动和补给。

桥梁：

桥梁是连接河流两岸的重要通道，用于军队和物资的运输。

31. 渡场：渡场是军队渡河的场所，包括浮桥、码头等设施。

32. 输油管线：输油