工程测绘主机主要包括以下几种：

RTK-GNSS接收机

RTK（Real-time kinematic）是一种实时动态载波相位差分定位技术，利用北斗（BDS）、GLONASS、QZSS、Galileo、GPS等卫星导航系统中的卫星信号进行定位、导航和授时服务。RTK在园林测绘、地下管线探测、地形图测绘、土方测量以及电力勘测中广泛应用。

全站仪

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，能够同时测量水平角、垂直角、距离（斜距、平距）和高差。全站仪广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

水准仪

水准仪是用于建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，可以分为精密水准仪和普通水准仪。水准仪广泛应用于国家一等水准测量、地震水准测量、建筑工程测量、变形及沉降监测、矿山测量、大型机器安装、工具加工测量和精密工程测量等。

经纬仪

经纬仪是一种测量角度的仪器，用于测量水平角和垂直角。它广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

GPS测量仪

GPS测量仪利用全球定位系统进行测量，可以测量目标点的坐标和高程。GPS测量仪适用于各种户外定位和导航应用。

三维激光扫描仪

三维激光扫描仪通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据，适用于高精度测量和建模。

陀螺全站仪

陀螺全站仪通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角，具有高精度和稳定性。

信标机（水上用）

信标机用于水上定位和导航，特别适用于船舶和浮动设备的精确位置确定。

测深仪（水上测绘）

测深仪用于测量水下的深度，适用于海洋测绘、港口建设、海底电缆铺设等水下工程。

激光扫平仪

激光扫平仪通过激光技术进行地面平整度测量，适用于建筑施工、地面找平等。

钢尺

钢尺是一种传统的测量工具，用于测量距离和长度，适用于小范围内的精确测量。

投影仪

平面投影仪用于将地形和建筑物的高度通过虚拟图像投射到平面上，适用于城市规划、园林设计等。

这些主机设备在工程测绘中发挥着重要作用，能够提供高精度、高效率的测量数据，确保工程建设的精确性和安全性。根据不同的测量需求和场景，可以选择合适的测绘主机进行作业。