追讨工程款的方法有多种，以下是一些合法途径：

协商

与欠款人进行直接协商，尝试达成还款协议。在协商过程中，可以明确欠款金额、还款期限和方式等细节，以确保双方权益得到保障。

寻求第三方协助

可以考虑请追债公司帮助追讨工程款。但需注意，追债公司的合法性存在一定问题，可能会带来法律风险。因此，在选择追债公司时，务必谨慎评估其信誉和合法性。

法律途径

调解：如果协商无果，可以通过行业调解组织或第三方调解机构进行调解。调解是一种非强制性的解决方式，双方可以自愿达成协议。

仲裁：如果合同中有仲裁条款，可以根据合同约定申请仲裁。仲裁结果具有法律效力，且执行力度较强。

诉讼：向法院提起诉讼，请求法院判决对方支付工程款。在诉讼过程中，需要提供充分的证据，如合同、验收凭证等，以支持自己的主张。一旦获得胜诉判决，可以申请法院强制执行。

其他合法手段

以物抵债：如果债务人同意以物抵债，可以进行合理估价，并办理相应权属抵押登记手续。这种方式可以尽快解决欠款问题，但需确保抵偿物的经济实用性和变现能力。

银行转帐：对于因诉讼时效问题而无法通过正常诉讼手段追讨的工程款，可以考虑通过银行转帐方式进行支付。但需注意，这种方式可能涉及其他法律风险，需谨慎操作。

政府支持和法律依据

政府部门应加大对工程欠款问题的监管力度，推进工程价款实施过程结算制度，确保及时支付工程款。同时，依据相关法律法规，如《保障中小企业款项支付条例》等，维护中小企业的合法权益。

建议

在追讨工程款时，建议首先尝试协商和调解，以尽可能避免诉讼带来的时间和经济成本。

如果协商和调解无果，再考虑通过仲裁或诉讼等法律途径解决。

在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时能够提供有力的法律支持。

若条件允许，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保障。