工程机械欠款的回收可以通过以下几种方法：

协商和催收

电话和函件催收：通过电话与欠款方保持沟通，并录音作为证据。同时，可以通过挂号信发送催收函，并留底以阻断诉讼时效。

亲自上门催收：直接到欠款方公司进行催收，可能会因为直接面对欠款方而更容易取得还款。

委托专业律师：如果自己不懂催收或精力有限，可以委托律师代为处理，律师可以通过专业手段进行催收。

法律途径

提起诉讼：如果协商和催收均无效，可以向法院申请支付令或提起民事诉讼来追讨欠款。

申请执行：在获得法院判决后，如果欠款方仍不履行，可以向法院申请强制执行，法院会依法查询并执行欠款方的财产。

其他手段

以物抵债：如果欠款方同意以物抵债，可以进行合理估价，并办理相应权属抵押登记手续。

录音催讨：电话录音和录像也是有效的证据收集方式，可以在法律程序中使用。

债务重组：与欠款方协商进行债务重组，通过债务转让、债权贴现等方式收回欠款。

预防和应对措施

财产调查：在采取上述措施前，应对欠款方的财产状况进行调查，包括其财产、开户银行和其他债权，以便在诉讼程序中使用。

选择合适的时间：一般最佳的要款时间为工程完工和每年的春节以前，此时欠款方手中的资金相对较多，易于收回。

建议

尽早行动：在欠款刚产生时就开始催收，避免诉讼时效过期。

依法行事：所有催收行为都应合法合规，避免采取不当手段导致自身陷入法律纠纷。

专业咨询：在采取重大行动前，建议咨询专业律师，获取法律意见和帮助。

通过上述方法，可以有效地回收工程机械欠款，并最大限度地减少损失。