手编铣螺纹的编程步骤如下：

确定螺纹的参数

螺纹的直径、螺距、螺纹类型等。这些参数决定了刀具的选取和机床的参数设定。

选择合适的刀具

根据螺纹的参数选择合适的螺纹铣刀。例如，对于外螺纹，需要选择外螺纹铣刀；对于内螺纹，需要选择内螺纹铣刀。

确定工件的起点位置

根据实际情况，确定螺纹加工的起点位置，并将其设置为坐标原点。

编写程序

根据螺纹的参数和机床的编程方式，编写螺纹加工的程序。程序中需要包括刀具的启动、切入、切削以及切出等操作。

设定刀具的补偿

根据实际情况，设定刀具的半径补偿或长度补偿，以保证螺纹加工的精度。

验证程序

在进行实际加工之前，需要对编写的螺纹加工程序进行验证。通过模拟或实际加工来验证程序的正确性和可行性。

加工螺纹

将编写的螺纹加工程序加载到数控铣床中，并按照程序的要求进行螺纹加工。

检验螺纹质量

加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。

示例程序

定义螺纹参数

螺距：1.5mm

螺旋角：30度

锥度：1度

定义切削工具参数

刀具半径：3mm

切削速度：500rpm

进给速度：200mm/min

计算切削路径和深度

切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。

编写G代码

```

G01 X0 Y0 Z0 F200；

G01 Z-0.5；

G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；

G01 Z-2；

```

上传G代码到数控机床，进行加工。

注意事项

在编程过程中，需要仔细检查每个步骤的准确性，确保程序的正确性和可行性。

在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。

加工完成后，务必进行质量检验，确保螺纹的尺寸和形状符合要求。

通过以上步骤和注意事项，可以实现高精度、高效率的螺纹加工。