工程结构的类型可以按照不同的分类方式进行划分。以下是一些主要的分类方式及结构类型：

按构成形式分类

实体结构：如桥墩、基础等，通常由单一材料构成，具有较大的刚度和稳定性。

组合结构：如房屋、桥梁、码头等，由多个元件连接组成，可以承受更复杂的荷载和力学效应。

按受力体系分类

框架结构：由梁和柱以刚接或铰接相连接而成，共同抵抗水平荷载和竖向荷载。

剪力墙结构：主要承受水平荷载，墙体厚度较大，具有较好的抗震性能。

筒体结构：由薄壁筒体承受垂直荷载和水平荷载，适用于高层建筑和高耸结构。

桅式结构：由垂直的柱和水平的梁组成，适用于高耸结构，如塔式起重机。

墙板结构：由墙和板组成，具有良好的承重和抗震性能。

膜结构：由柔性材料（如膜材）承受荷载，具有轻质、大跨度的特点。

悬索结构：由悬索承受荷载，具有大跨度和优美的造型。

板柱结构：由板和柱组成，适用于大跨度的建筑。

充气结构：由充气材料制成，具有轻质、可折叠的特点。

网架结构：由钢管或钢筋编织成网状结构，具有较大的刚度和空间稳定性。

壳体结构：由薄壳承受荷载，具有优良的力学性能和美观的外形。

按基本元件分类

梁：用于承受弯矩和剪力，是工程结构中的基本元件之一。

板：用于承受弯矩和剪力，通常用于楼板、屋面板等。

柱：用于承受轴向力和弯矩，是建筑结构中的主要承重构件。

桁架：由杆件组成，具有较大的刚度和稳定性，适用于大跨度结构。

拱：由拱券和腹杆组成，具有较大的承载能力和优美的造型。

排架：由柱和梁组成，适用于厂房等结构。

折板结构：由薄板经折叠而成，具有较大的承载能力和稳定性。

壳与索（拉杆）：壳体结构由薄壳承受荷载，索结构由拉杆承受拉力，两者均具有优良的空间受力性能。

这些分类方式并不是相互排斥的，一个工程结构可以同时属于多个分类。例如，一个桥梁可以是框架结构，也可以是组合结构，同时其基本元件可以包括梁、板、柱等。根据具体的工程需求和设计条件，可以选择合适的结构类型以满足功能和使用要求。