工程竣工管线图的绘制方法如下：

重新绘制

工程竣工后，应重新绘制竣工图，以确保图纸质量。重新绘制时，原图内容必须完整无误，修改内容也必须准确、真实地反映在竣工图上。绘制竣工图要按制图规定和要求进行，必须参照原施工图和该专业的统一图示，并在底图的右下角绘制竣工图图签。

基于施工图修改

竣工图可以在施工图的基础上进行修改，但必须确保所有修改内容准确无误，并真实反映工程实际情况。修改过程中应详细记录所有设计变更、洽商、签证等图纸能体现的变更项，并根据项目部提供的最终完成面尺寸反馈，重新调整相关图纸，最终保证竣工图与现场实际做法、尺寸相符。

注意细节

竣工图应详细体现未施工部分，如后浇带、计划延期施工的部分等，以避免后期出现问题。

对于新建管线，应标明原建管线的走向、管材和管径，并在平面图上加以说明。废弃管线无论是否移出埋设现场，均应在平面图上加以说明，并注明废弃管线起止点及坐标。

新旧管线勾头连接时，应标明连接点的位置（桩号）、高程及坐标。

测量与编绘

竣工测量资料应与竣工图相对应一致。测量点编号、数据及反映的工程内容（如设备点、折点、变径点、变坡点等）应与竣工图相匹配。此外，还应绘制检查井、小室、人孔、管件、进出口、预留管（口）位置，以及与沿线其他管线、设施的交叉点等。

图纸折叠与存档

竣工图可以整套图纸重绘，也可以部分图纸重绘，或者就某几张或一张图纸重新绘制。图纸折叠方法应便于存档和查阅。

满足备案要求

竣工图需满足当地档案馆的竣工图备案要求，同时满足业主、物业或运营方存档及后期检修、维修的功能需求。在时间精力允许的前提下，推荐图纸质量越精细完善越好。

通过以上步骤，可以确保工程竣工管线图的准确性和完整性，为工程的顺利交接和后期维护提供有力支持。