不付工程款可以通过以下步骤起诉：

明确起诉条件

原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即工程承包方或其合法继承人。

明确被告：被告应为拖欠工程款的发包方或相关责任方，需有明确的身份信息或企业注册信息。

具体诉讼请求和事实理由：起诉状中必须明确具体的诉讼请求（如支付工程款、利息及违约金等）以及事实和理由，确保法院能够据此作出判决。

管辖法院：向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常为工程所在地或被告所在地法院。

准备起诉材料

起诉状：详细阐述原告、被告的基本信息，诉讼请求，以及事实和理由。起诉状需由原告签字或盖章，并注明日期。

证据材料：包括但不限于施工合同、工程结算单、付款凭证、往来函件、现场照片、视频资料等。这些证据需能够证明工程已完成且被告未按时支付工程款。

原告身份证明：提供原告的身份证复印件或企业营业执照副本复印件等。

提交起诉状并立案

将准备好的起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。法院在收到材料后会进行审查，如符合立案条件，将正式立案并通知双方当事人。

参与诉讼程序

开庭审理：法院会组织开庭审理，双方当事人需按时到庭，就案件事实进行陈述和辩论。

证据质证：双方需对各自提交的证据进行质证，法院将根据证据的真实性和关联性进行认定。

法院判决：法院根据审理情况依法作出判决，判决结果对双方均有约束力。

申请财产保全

在提起诉讼前，可以申请财产保全，以免对方公司转移财产。这需要提供相应的担保。

注意时效

拖欠工程款属于民事纠纷，应在应付工程款之日起两年内到法院起诉。凭借欠条可以直接起诉建设单位，但应当尽可能提供施工合同和竣工结算文件。

通过以上步骤，您可以依法向法院提起诉讼，要求拖欠工程款的一方支付欠款。在整个过程中，确保所有证据和材料的真实性和完整性，以便在法庭上获得有利判决。