如果未签订工程合同，可以采取以下措施：
协商解决
双方可以就工程的相关情况进行协商，要求对方支付所欠工程款。
如果协商不成的，可以收集工程劳务承包的证据材料，如施工进度表、结算确认书等，向人民法院起诉，请求法院判决对方支付欠款。
事实合同关系
如果虽然没有签订书面合同，但一方已经履行了施工任务，另一方接受的，可以认为双方之间存在事实合同关系，并且该合同关系是有效的。
在这种情况下，实际施工人有权要求建设方或相应的转包方进行结算。
证据收集
原告方需要提供证据证明已完成的施工内容、计价及支付方式、验收及结算方式等。
如果无法提供书面证据，但双方对施工范围并无异议，可以申请司法鉴定对工程造价进行确定。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
如果合同已经实际履行，即使没有书面合同，合同仍然具有法律效力，法院会根据实际情况判定合同的有效性。
违约责任
如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
建议：
尽量通过协商解决问题，如果协商无果，及时收集证据并向法院提起诉讼。
在施工过程中，尽量签订书面合同，以避免后续纠纷的发生。
