人工画工程制图通常包括以下步骤：
准备工具和材料
画板、工具包（包含各种粗细的铅笔）、画纸、丁字尺等。
画底稿
使用2H铅笔轻绘底稿，确保底稿正确无误。
确定绘图比例、选定图幅、画出图框和标题栏。
画出图形的对称轴线、中心线或主要轮廓线，再逐步细化细节。
画出尺寸界线、尺寸线，并标注必要的符号和注释。
铅笔加深
根据需要使用不同粗细的铅笔（如HB铅笔用于宽度为0.5b的圈线，削尖的H或2H铅笔用于宽度为0.35b的图线）进行加深处理。
确保线型粗细分明，符号符合国家标准。
校对和复核
对所绘制的底稿进行仔细校对，改正错误和缺点，并擦去不需要的图线。
经复核无误后，由制图者签字确认。
标注尺寸和符号
确保尺寸准确、清晰，并标注必要的符号和注释。
注意线条的粗细、颜色、字体大小等细节，以提高图纸的质量和可读性。
检查修正
检查图纸，修正错误，确保各视图对应关系正确。
习惯画法
如同一方向的大尺寸一次量出，相等的尺寸次量出，以减少错误。
艺术处理
对于复杂的工程图，可以采用绘画方法进行艺术处理，如素描技法画出明暗关系，用彩色铅笔上色，以增强图纸的表现力。
通过以上步骤，可以完成工程制图的手工绘制。需要注意的是，工程制图是一项需要高度准确性和规范性的工作，因此在绘图过程中要时刻保持细心和耐心。
