工程制图主要包括以下几种类型：

机械图

装配图：表示产品的外观形态、尺寸、位置和安装方式等信息，帮助制造过程中的装配工作。

零件图：详细描述每个零部件的形状、尺寸、工艺和材料等信息，是机械产品制造的基础图纸。

工艺图：确定不同工序的具体步骤、工具和设备，保证产品质量及工期。

电气图

线路图：描述电气信号在主要器件之间的流动方式，用于电气设计和生产过程。

原理图：分析电路的功能，确定电气元件的类型，帮助设计和修复电气系统。

接线图：表示电气设备之间的电气连接方法，通过标记和符号来表示各种设备和电气连接。

建筑图

用于表达建筑物的设计、结构和施工要求，包括平面图、立面图、剖面图、详图等。

化工图

用于表达化工设备、工艺流程和化工产品的设计、结构和操作要求。

此外，还有一些常用的工程制图软件，如：

SketchUp：

适用于建筑、室内设计、园艺设计等领域，操作简单，上手难度低，支持导入和导出各种建筑设计格式。

AutoCAD：

广泛用于机械、电子、航空、建筑等领域的设计工作，兼容各种建筑设计文件，具有丰富设计功能和工具。

LibreCAD：

开源的CAD软件，免费且操作简单，适合个人和小型企业，但功能上相对AutoCAD和SketchUp稍显不足。

CAD迷你画图：

拥有简明的CAD画图工具、齐全的尺寸标注和测量功能，适合工程小白入门。

浩辰CAD：

深度兼容主流CAD文件格式和操作习惯，拥有独特创新功能，运行稳定，适配200多种插件。

中望CAD：

提供多种绘图工具，支持曲线设计，快速生成曲面，兼容性强，功能实用。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和熟练程度选择合适的工具进行工程制图。