没有欠条的情况下，讨要工程款可以通过以下几种方式：
协商和催收
通过电话和函件催收，注意录音和保留催收函作为证据。
亲自到对方公司上门催收，可能会因为对方的压力而还款。
委托律师代为催收，利用律师的专业知识和技能。
法律途径
向法院提起诉讼，提供相关证据，如工程验收单、已付部分款单据等，以证明对方确实欠工程款。
在诉讼过程中，可以申请法院冻结对方的财产，防止其转移财产。
其他手段
通过媒体曝光，利用舆论压力催收工程款，适用于知名度较高的施工方。
收集证据
尽可能收集其他能证明存在借贷合同关系的证据，如录音、证人证言等。
如果可能，获取发包方或其他相关方的还款计划或承认欠款的证据。
专业咨询
在整个过程中，可以咨询专业律师，获取法律建议和帮助。
建议
尽早行动：及时采取行动，防止诉讼时效过期。
全面收集证据：尽可能收集所有相关证据，包括电话录音、邮件、短信、微信记录、证人证言等。
选择合适的方式：根据具体情况选择最合适的催收方式，如协商、律师介入或法律诉讼。
保持沟通：与欠款方保持沟通，寻求解决问题的可能性，同时做好法律诉讼的准备。
通过上述方法，即使没有欠条，也有较大的可能性成功讨回工程款。
