导航工程模块主要包括以下内容：

数学基础 ：微积分、线性代数、概率论与数理统计等。

物理基础：

普通物理学、基本电路与电子学、电磁场与电磁波等。

计算机科学基础：

数据结构及算法、计算机组成原理、操作系统等。

导航基础：

全球卫星定位系统（GPS）、惯性导航原理、信号处理等。

实践模块

海上实践：使用GPS、电子罗盘、互连式仪等位置导航设备进行学习和实践操作。

地面实践：在车辆导航、航空导航等导航领域进行实践操作，掌握实际应用技能。

研究实践：参与科研项目、高级理论课程授课、企业专家座谈等活动，开展科学研究和技术创新。

导航原理与技术：

学习全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）的原理、技术和应用，包括卫星轨道、信号传播、接收机技术、导航算法等方面的知识。

空间大地测量：

学习测量学的基本理论、方法和技术，包括卫星测高、卫星导航测量、空间观测与数据处理等内容，了解地球形状、大地测量基准和坐标体系等相关知识。

导航系统与应用：

深入研究各种导航系统的原理、结构、功能和性能，探索导航技术在航空、航海、汽车、智能交通等领域的应用，包括导航算法、导航设备设计、导航数据处理等方面的内容。

无线通信与信号处理：

学习无线通信技术的基本原理和技术，包括数字信号处理、通信协议、噪声与干扰抑制等方面的知识，了解导航系统中的信号处理方法和技术。

地理信息系统（GIS）：

学习地理信息系统的原理和应用，包括地图投影、空间数据管理、GIS分析与决策支持等方面的知识，了解导航与GIS的集成应用。

工程实践能力：

以及相关行业的规范标准和法律法规。

这些模块涵盖了导航工程专业的理论知识和实践技能，旨在培养学生在导航技术领域的综合应用能力。