要成为一名初级电控工程师，你可以按照以下步骤进行学习：

学习基础知识

电路：理解基本的电路原理，包括直流电路、交流电路、数字电路等。

电子元件：学习各种电子元件的工作原理和应用，如电阻、电容、二极管、晶体管等。

电机：了解直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等的基本原理和控制方法。

传感器：学习各种传感器的原理、应用和接线方式，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

掌握PLC编程

基础理论知识：学习电气原理、电子技术、自动化控制等基础知识。

PLC编程语言：掌握至少一种PLC编程语言，如西门子PLC的S7系列编程语言。

PLC软件：学习使用PLC编程软件，如西门子Step7、TIA Portal等。

实践操作：通过实际项目或实验来提高PLC编程能力，例如搭建简单的PLC控制系统。

学习执行元件和控制方式

执行元件：了解伺服电机、步进电机、气动元件、电磁阀等的原理和控制方式。

控制方式：学习如何通过PLC控制电机和其他执行元件，实现自动化控制。

电路设计

电路设计软件：选择一款电路设计软件，如Altium Designer、Eagle等。

电路图绘制：学习电路图的绘制方法，包括原理图、布局图、接线图等。

模拟电路和数字电路：深入理解模拟电路和数字电路的设计和应用。

学习其他相关技术

HMI界面设计：学习人机界面（HMI）的设计和编程，如使用触摸屏或组态软件。

通信协议：了解常用的通信协议，如RS485、Modbus、以太网等。

变频器：学习变频器的使用和控制方法，用于电机速度和功率的控制。

实践与项目经验

实习：参加实习项目，与电气工程师一起工作，积累实践经验。

自己动手：尝试自己搭建简单的电气控制系统，从接线到调试，逐步提升自己的动手能力。

持续学习

更新知识：随着技术的不断发展，定期学习最新的技术和应用，参加相关培训或研讨会。

阅读文献：阅读相关的书籍、论文和在线资源，了解最新的研究成果和行业动态。

考取相关证书

专业认证：考取与电控工程相关的专业认证，如西门子PLC认证、电气工程师认证等，以提升自己的专业水平和竞争力。

通过以上步骤，你可以逐步掌握初级电控工程师所需的知识和技术，并在实践中不断提升自己的能力。