工程师拿绩效工资的方式如下：

基本工资等级与门槛值

工程师的基本工资根据每个月承接工作单的最低额度（门槛值）划分为四个等级。

工程师进入绩效考核期后，可以根据自己的业务能力申请基本工资及对应的门槛值，并需填写《工程师薪资级别申请表》。

绩效工资计算方法

绩效工资 = 完成的工作单额度 × 提成比例。

提成比例分为两部分：

月工作单额度小于100万部分，按4‰提成。

月工作单额度大于100万部分，按8‰提成。

考核周期与指标

绩效考核按季度进行，以季度为单位核算月度平均值。

考核指标包括：

考核期完成的月平均工作单额度。

工作质量。

工作单额度计算

工作单额度 = 合同额（不含运费、组装费、包装费等杂费）× 工作单系数。

工作单系数由业务部门依据工作单的难易程度给出，工程师对工作单系数有异议可申请重新核定系数。

季度绩效考核

每个季度的前两个月发放基本工资和月度门槛值提成工资。

季度的最后一个月统一考核本季度三个月的绩效完成情况，若未完成三个月的门槛值之和，则季度内第三个月绩效停发，按最低等级工资核算。

年度绩效奖金

年度绩效奖金 = （系数 × 连续工作月数 × 基本工资）/ 12 × 评分百分率。

系数由公司管理委员会根据年度利润报告而定。

转正当月绩效工资

绩效工资 = 基础绩效 + 奖励绩效。

基础绩效占绩效工资的70%，奖励绩效占30%。

职工个人基础绩效月标准额根据标准来定，奖励绩效月标准额是个人基础绩效标准额除以7乘以3。

绩效工资分配

基础绩效直接进入工资，同时取消其他津补贴。

奖励绩效由单位根据实际情况制定分配方案，并需有相应的职工考核办法。

通过以上步骤和计算方法，工程师可以根据自己的工作表现和完成的工作单额度获得相应的绩效工资。