工程机械刹车的调试方法如下：

检查刹车把手的行程

行程过大可能导致刹车效果差，在紧急情况下刹不住车。需要将刹车把手行程调小，直至达到正常范围。

行程过小虽然刹车效果好，但可能费电，需要将刹车把手行程调大，直至达到正常范围。

调整刹车线固定螺丝

刹车线固定螺丝用于紧固刹车线和调整刹车把手行程。调整时应该松开一点，不应全部松开，以免刹车线脱离。

用10—12号扳手的10号松开调整刹车线螺丝一点，能拉动刹车线即可。松开一圈到三圈，然后紧固刹车线固定螺丝，使螺丝上紧，但不要过紧以免损坏。

拉动刹车线

松开刹车线固定螺丝后，用右手拿紧刹车线向后使劲拉一点，以调整刹车线的张紧度。

检查刹车把手的行程是否合格

调整刹车把手行程后，应左手握刹车把手，右手转动电动车后轮，确保行程在正常范围内。

检查刹车片的磨损情况

制动蹄的磨损程度直接影响刹车性能。定期检查制动蹄的磨损情况，确保其厚度在安全范围内。磨耗到一定程度后需要及时更换。

调整制动间隙

制动间隙是指制动蹄与制动鼓之间的距离。过大的间隙会导致刹车效果减弱，过小的间隙则可能导致刹车蹄与鼓接触不良，甚至产生异响。使用调节器来精确调整制动间隙，建议保持在0.25毫米到0.5毫米之间。

检查制动液

制动液的质量和液位直接关系到刹车系统的工作效率。定期检查制动液的油量和状态，如果发现液位过低或液体变质，应及时补充或更换。建议使用厂家推荐的制动液。

清洁制动组件

刹车系统在使用过程中容易积聚灰尘和杂质，这会影响刹车性能。定期清洁制动鼓和制动蹄，去除表面的油污和污垢，确保其正常工作。可使用专用的刹车清洁剂进行清洗。

润滑活动部件

鼓式刹车系统中，一些活动部件如铰链和调节器需要定期润滑，以防止生锈和卡滞。使用适当的润滑油，确保这些部件灵活移动，从而提高整体刹车性能。

测试刹车性能

调试完成后，务必进行刹车测试，确保刹车的灵敏度和稳定性。可以找一个比较小的物体进行悬挂试验，如果减少或没有制动的情况下，还需继续调整。

以上步骤涵盖了工程机械刹车的调试全过程，从检查刹车把手行程到测试刹车性能，确保每一步都准确无误，以保障刹车系统的安全性和可靠性。