去公司要工程款的方法有以下几种：

协商沟通

在沟通前，先梳理好所有和工程相关的文件，包括工程合同、工程变更通知、工程进度报告、已完成工程量的清单等。

尝试和对方的项目负责人或财务部门沟通，明确表达诉求和依据。

如果对方拖延，可以发送正式的催款函，设定合理的催款期限，并保留好邮寄凭证。

发送催款函

催款函应注明发函方和收函方的准确信息，包括名称、地址、联系方式等。

正文部分详细阐述工程情况、合同条款、未支付金额及逾期后果。

催款函最好以正式的商务信函格式撰写，语言规范严谨，并通过有送达回执的方式发送。

申请仲裁或调解

如果协商无效，可以向当地劳动仲裁部门申请仲裁，提交相关证据材料。

可以寻求第三方调解机构的帮助，进行调解。

起诉

如果仲裁结果不满意或在规定时间内未得到解决，可以向法院提起诉讼。

起诉前应准备好所有相关证据材料，包括合同、通信记录、支付凭证等。

在法院受理后，按照法院的安排进行庭审，并最终由法院作出判决。

申请强制执行

在胜诉后，如果对方未履行法院判决，可以申请法院强制执行。

法院会依法查询债务人名下的财产，并采取相应措施进行执行。

通过媒体施加压力

如果施工方在社会的知名度较高或忌惮舆论压力，可以通过媒体曝光，催收工程款。

找熟人催要

虽然找熟人可能有效，但需谨慎选择熟人，避免因不当方式影响关系，甚至适得其反。

建议在选择具体方法时，先评估自身情况和资源，选择最合适的途径。同时，保持冷静和专业，确保每一步操作合法合规，并保留好所有相关证据，以便在必要时使用。