机器人工程师的工作内容涵盖多个方面，具体包括：

系统配置和选型：

负责机器人的系统配置和选型工作。

产线规划与组建：

负责机器人工站及产线的规划及组建。

编程工作：

进行机器人系统的编程工作，包括PLC编程和机器人编程。

生产工艺编排：

编排机器人自动化生产工艺。

系统调试：

配合机械和电器相关人员，进行机器人系统的在线调试。

售前售后技术支持：

提供售前及售后的机器人技术支持，包括项目方案设计、技术交流等。

故障排查与修复：

对机器人系统进行故障排查和修复，确保机器人在客户现场能够正常运行。

客户培训：

为客户提供机器人产品的调试指导、技术培训、维修保养等售后服务。

安装与接线指导：

负责机器人在客户现场的安装和接线指导工作。

优化改进：

对已售机器人进行调试指导，优化和改进机器人在实际应用中的表现。

技术文档编写：

编写相关技术文档，记录售后服务信息，分析故障原因，并制定维修方案。

新功能开发：

根据项目需求，开发机器人的新功能，如行走、转向、脱困、避障等算法。

电气设计与选型：

进行电气图纸的绘制和电气元件的选型，编写PLC程序。

设备维护：

巡回检查机器人的运行状况，监督设备操作人员和维修人员进行设备的日常维护和保养。

技术创新：

针对生产过程中遇到的问题，提出改进措施和技术创新，优化设备运行效率。

项目管理与协调：

参与自动化项目的方案制定、设备选型、电气设计、程序编写及现场调试。

深度学习技术应用：

利用深度学习技术提升机器人的智能水平和适应能力。

系统架构设计：

设计机器人系统的整体架构，包括硬件和软件的选择。

软件模块开发：

负责机器人软件模块的设计、实现、测试及文档撰写。

现场支持：

在客户现场提供技术支持，解决机器人在使用过程中的问题。

这些职责要求机器人工程师具备跨学科的知识，包括机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等，并且需要具备良好的沟通能力和团队合作精神。