机器人工程是一门研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术,并进行机器人工作站的设计、装调与改造的学科。它主要涉及机械工程、控制科学、自动化、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程、认知科学等多个学科领域。
主要研究内容
工业机器人的结构、设计及应用:研究工业机器人的基本构造、设计原理以及在实际生产中的应用方法。
机器人工作站的设计与改造:设计、安装和调试机器人工作站,以提高工业生产的自动化水平和效率。
智能感知与优化控制:研究机器人的智能感知技术、决策计算和优化控制算法。
人机交互模式:研究人与机器人之间的交互方式,提升机器人的可用性和用户体验。
培养目标
培养掌握机器人工程所需的基础理论和基础知识,具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用的能力。
培养具有较强实践能力和创新精神的高素质应用型技术人才,能够从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关工作。
就业方向
工业机器人整机制造企业:从事机器人设计、制造、调试与维护等工作。
服务机器人研发制造企业:研发、制造和服务各类服务机器人。
特种机器人研发制造企业:研发、制造特种机器人,如军事、医疗、救援等领域的机器人。
相关产品和服务的销售公司:从事机器人相关产品的销售与服务工作。
课程设置
机器人工程专业通常包括机械设计、自动控制、传感检测、工业机器人技术、机器人控制系统、机器人应用技术、人工智能基础、计算机视觉、机器学习等课程。
发展前景
随着科技的不断进步和工业自动化的需求增加,机器人工程专业的就业前景非常广阔。该专业毕业生在机器人技术领域具有很高的市场需求,能够在各类企业和研究机构中发挥重要作用。同时,随着新工科专业的兴起,机器人工程专业的学生也具备很好的创新能力和跨界发展潜力。
建议
对于有志于从事机器人工程领域工作的学生,建议在校期间积极参与实践活动,提升自己的动手能力和工程实践经验。同时,关注行业发展趋势,不断学习新技术和新知识,以适应不断变化的市场需求。